保鏢行業屬于保安行業的一個分支。

　　歷史上我國古代的鏢局就是“保鏢”行業，目前理論界對鏢局興起于我國具體哪個朝代尚沒有統一的說法。但我國鏢局業務可追溯到1400年前的北魏時期，那時就出現為客商和官宦在旅途中提供人身和財物安全服務的保鏢。

　　保安服務行業最早出現在宋朝，經過元、明的發展，鼎盛于清朝。正式鏢局建于明末，到了清光緒年間，是鏢局的鼎盛時期。清王朝被推翻后，我國處于軍閥割據時期，加之帝國主義列強長達半個多世紀對中國的侵略、掠奪和搶占地盤，使中國社會陷入了長期的混亂局面之中。因此，帶有濃厚封建色彩、裝備落后、經營方式簡單的中國鏢局，已失去了它存在的客觀條件與環境，局面難以維持，便一一關門。

　　1921年，中國最大的鏢局—會友鏢局關張，標志著中國的鏢局在中華大地上徹底消亡，從此保安服務這一行當在神州大地堰旗息鼓達半個世紀之久。1949年建國后，中國大陸安保項目主要由公安來承擔相關，受壟斷影響基本處于滅亡狀態。

　　1984年12月，中國大陸由公安部門深圳試點組織成立保安公司，2001年加入WTO后受國際接軌影響，發展速度一直在10%以上，2004年國家公布數字為200萬，2008年280萬，但有關人士指出08年的保安在職人數按各種數據綜合考慮，怎么也不會低于400萬。真正從事保鏢行業的卻微乎其微。盡管目前保安人員數目龐大，但相關的法律還需要進一步完善，企業管理水平參差不齊，進一步規劃整個市場，還有很長的路要走。

　　而近現代保鏢服務業，于19世紀在美國誕生。這一新生事物首先在美國出現，并非偶然。自1775年4月19日，美國波士頓響起獨立戰爭的第一槍開始。經過6年半的浴血奮戰，至1781年10月，美國徹底擺脫英國的殖民統治贏得國家獨立。接著，美國的大資產階級鞏固了內政后，隨之而來的是大規模的領土擴張和海外掠奪，從而加速了資本主義工業的發展。

　　美利堅合眾國的版圖迅速擴大，人口急劇增加，財富大量增加搶劫、盜竊等犯罪行為日益嚴重，而國家警察無法滿足社會個方面日益增加的安全需求，于是，近現代世界第一家民間自保組織——平克頓偵探社，便于1850年成立了。

　　美國保鏢的服務范圍廣，專業化程度高，大量使用了最新的科技成果，工作方式靈活，富于彈性，能滿足客戶的多種需要，因此發展速度十分迅速。在美國從事保鏢工作需要都經過嚴格的專業訓練。目前，約有50多所大學把私人安全警衛課程列為學士課程。

　　美國私人保安公司至今，已成為一支世界性的民間自保組織。美國著名的智囊機構——蘭德公司的調查報告表明，在20世紀70年代美國的私人保安公司就已在人力、財力和物力等方面趕上或超過了政府警察機構、取代了警察的許多職能。